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教师姓名：
王永青
性别：
男
主要任职：
Dean of School of Mechanical Engineering
电子邮箱：
yqwang@dlut.edu.cn
职称：
教授
所在单位：
机械工程学院
学位：
博士
学科：
机械电子工程. 机械制造及其自动化
毕业院校：
大连理工大学
曾获荣誉：
国家技术发明一等奖1项、国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、教育部科技进步一等奖1项、中国机械工业科学技术一等奖1项，第九届辽宁省优秀科技工作者
办公地点：
机械工程学院1#楼346-2房间
联系方式：
yqwang@dlut.edu.cn; 0411-84708420
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基于PMAC开放式数控系统的定位精度控制
点击次数：
论文类型：
期刊论文
发表时间：
2008-03-20
发表刊物：
组合机床与自动化加工技术
收录刊物：
PKU、ISTIC
期号：
3
页面范围：
38-41
ISSN号：
1001-2265
关键字：
机床定位精度;误差补偿;PMAC;伺服控制
摘要：
伺服控制方法是影响机床定位精度的关键因素之一,要保证数控系统的高定位精度,应采用合理的伺服控制方法.文章分析了在基于PMAC的开放式数控系统中提高定位精度的具体方法,对PMAC所提供的"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"的伺服控制算法和误差补偿功能进行了阐述,将螺距误差补偿和间隙误差补偿应用于航空航天领域某型测控系统的系统误差补偿中,取得了良好效果.
发表时间：
2008-03-20
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