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教师姓名：王永青
性别：男
主要任职：Dean of School of Mechanical Engineering
电子邮箱：yqwang@dlut.edu.cn
职称：教授
所在单位：机械工程学院
学位：博士
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
毕业院校：大连理工大学
曾获荣誉：国家技术发明一等奖1项、国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、教育部科技进步一等奖1项、中国机械工业科学技术一等奖1项，第九届辽宁省优秀科技工作者
办公地点：机械工程学院1#楼346-2房间
联系方式：yqwang@dlut.edu.cn; 0411-84708420

论文成果

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基于粒子群算法的三维扫描点云数据在机配准

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论文类型：期刊论文
发表时间：2016-12-20
发表刊物：组合机床与自动化加工技术
收录刊物：PKU、ISTIC
期号：12
页面范围：23-26
ISSN号：1001-2265
关键字：粒子群算法;在机配准;点云数据;回转截面线法
摘要：针对配准过程中经典ICP算法存在的对初始位置要求高、效率低、不易收敛、与加工环节分离等问题,文章提出一种对于扫描点云数据的基于粒子群优化算法的改进ICP配准算法,并嵌入测量-加工一体化设备内,实现配准过程的在机操作.针对使用回转截面线法扫描得到的扫描点云数据,采用弦高差法进行数据的去噪和精简处理,使用改进后的粒子群优化算法进行预配准,再利用基于K-Dtree数据结构加速的ICP算法进行精配准.结果表明:该方法降低了ICP算法配准时对于初始位置的高要求,配准后叶片加工部位偏差处于±0.5mm范围以内.通过基于数控机床和数控系统的实验平台的在机实验,验证了所提出的在机配准方法,能够满足工件下一步加工需要.
发表时间：2016-12-20

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