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发布时间：2019-03-10

论文类型：会议论文

发表时间：2013-08-19

页面范围：122-122

关键字：空间相机;Stewart平台;动力学环境;微振动;模糊度;被动隔振;仿真实验;模型参考自适应;复合控制;隔振性能;

摘要：首先研究了机械振动和姿态抖振对TDICCD相机像移和图像模糊度的影响,分析了被动隔振低频像移的放大作用;然后,为实现超静动力学环境和超稳姿态指向,提出了模型参考自适应MRAC-PID复合控制算法;最后,通过仿真实验评估了微振动对TDICCD相机影响,以及MRAC-PID复合控制的主动隔振性能,通过提出的控制算