论文类型：期刊论文
发表刊物：大连理工大学学报
收录刊物：Scopus、CSCD、ISTIC、PKU、EI
卷号：49
期号：6
页面范围：849-853
ISSN号：1000-8608
关键字：液压集成块;装配过程;动态仿真
摘要：为检验和比较液压集成块的设计结果,设计了液压集成块装配过程仿真系统.该系统在三维装配环境下,采用基于特征体素的参数化造型方法完成装配单元的实体模型表达,深入研究了装配路径的规划算法,根据液压集成块的特点,提出应用优化的启发式搜索算法A~*进行装配路径规划,采用基于空间约束关系的坐标驱动技术实现液压集成块装配过程仿真;通过实例展示装配过程,验证了装配过程仿真系统的实用性和有效性.