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专利名称：一种双向全回转推进器、船舶及浮式平台

第一作者：黄一

发明设计人：董磊磊,甄兴伟,杨宏启,王文华,王琳琳,杜亚震,刘刚,张崎,李红霞,陈景杰,李志远

申请号：CN201710725903.X

授权日期：2017-08-22

授权号：CN107554739A

发布时间：2021-01-06