特聘教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
办公地点：B1209
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发布时间：2019-03-11
论文类型：期刊论文
发表时间：2017-10-15
发表刊物：控制与决策
收录刊物：CSCD、EI、Scopus
卷号：32
期号：10
页面范围：1855-1863
ISSN号：1001-0920
关键字：切换系统;PI切换观测器;故障重构;容错控制
摘要：针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于线性矩阵不等式,给出非线性切换系统观测器存在的充分条件;再次,基于PI观测器给出的状态和故障估计,提出一种非线性切换系统的容错控制器设计方法;最后,以一个电子电路为仿真实例进行分析,验证了所提出方法的可行性和适用性.
