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强随机干扰下多门火炮的协同控制

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2011-04-20

Journal:中国电子科学研究院学报

Volume:06

Issue:2

Page Number:181-184

ISSN No.:1673-5692

Key Words:火炮;随动系统;同步控制;干扰补偿;交叉耦合

Abstract:针对一种火炮群在强随机未知干扰的影响下的运动同步问题,运用交叉耦合的同步控制方法,以两门火炮的同步控制为例,设计了火炮的随动运动控制器.这种控制器算法简单,功能稳定,可扩展到多门火炮的同步控制.计算机仿真结果表明,运用这种控制方法,火炮之间的运动误差最大幅值将从O.2降至0.08,减小了近60%,效果显著,可以较好地实现多种类型火炮的同步运动控制,进而提升火炮群的作战效能.

Pre One:An approach for Application of Drive at Center of Gravity in a Vertical Machining Center

Next One:An Online Video Inspection System for LCD Projectors