Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2016-06-20

Journal: 电焊机

Included Journals: ISTIC

Volume: 46

Issue: 6

Page Number: 35-38,49

ISSN: 1001-2303

Key Words: 机器人焊接;智能高效;机器视觉

Abstract: 基于当前管桩端板焊接中存在的问题,设计了一套智能高效的机器人焊接系统.介绍机器人焊接系统的总体构成、上料和焊接系统、控制系统硬件构成和焊缝视觉检测系统.该系统能够实现不同型号工件焊接的自动切换,从上料到焊接完成全过程的高度自动化以及准确检测焊缝位置和宽度的智能化.