Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2015-11-25

Journal: 制造业自动化

Included Journals: ISTIC

Volume: 37

Issue: 22

Page Number: 122-125

ISSN: 1009-0134

Key Words: 大尺寸变直径;管桩端板;电控永磁;有限元分析

Abstract: 设计了一种用于管桩端板搬运机器人的大尺寸变直径夹具,可夹持外径为300mm~600mm、内径为160mm~380mm、厚度为14mm~25mm范围的管桩端板.利用电控永磁技术及直线滑轨设计,可以实现对多种尺寸规格管桩端板的快速可靠夹紧.建立了滑轨有限元分析模型,通过对夹具在两种工作状态下的静力分析,发现了轨道扭转变形过大的问题.通过调整轨道模型的约束结构,改善了夹具受力状态.有限元计算结果表明,修改后的模型达到了设计要求.