徐志祥

个人信息Personal Information

教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:硕士

所在单位:机械工程学院

学科:机械电子工程. 精密仪器及机械

办公地点:机械工程学院新楼7027室

联系方式:电话:13898451994

电子邮箱:zxxu@dlut.edu.cn

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论文成果

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强随机干扰下多门火炮的协同控制

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论文类型:期刊论文

发表时间:2011-04-20

发表刊物:中国电子科学研究院学报

卷号:06

期号:2

页面范围:181-184

ISSN号:1673-5692

关键字:火炮;随动系统;同步控制;干扰补偿;交叉耦合

摘要:针对一种火炮群在强随机未知干扰的影响下的运动同步问题,运用交叉耦合的同步控制方法,以两门火炮的同步控制为例,设计了火炮的随动运动控制器.这种控制器算法简单,功能稳定,可扩展到多门火炮的同步控制.计算机仿真结果表明,运用这种控制方法,火炮之间的运动误差最大幅值将从O.2降至0.08,减小了近60%,效果显著,可以较好地实现多种类型火炮的同步运动控制,进而提升火炮群的作战效能.