|
个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：硕士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 精密仪器及机械
办公地点：机械工程学院新楼7027室
联系方式：电话：13898451994
电子邮箱：zxxu@dlut.edu.cn
扫描关注
管桩端板智能高效机器人焊接系统设计
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2016-06-20
发表刊物：电焊机
收录刊物：ISTIC
卷号：46
期号：6
页面范围：35-38,49
ISSN号：1001-2303
关键字：机器人焊接;智能高效;机器视觉
摘要：基于当前管桩端板焊接中存在的问题,设计了一套智能高效的机器人焊接系统.介绍机器人焊接系统的总体构成、上料和焊接系统、控制系统硬件构成和焊缝视觉检测系统.该系统能够实现不同型号工件焊接的自动切换,从上料到焊接完成全过程的高度自动化以及准确检测焊缝位置和宽度的智能化.