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论文类型：期刊论文

发表时间：2015-11-25

发表刊物：制造业自动化

收录刊物：ISTIC

卷号：37

期号：22

页面范围：122-125

ISSN号：1009-0134

关键字：大尺寸变直径;管桩端板;电控永磁;有限元分析

摘要：设计了一种用于管桩端板搬运机器人的大尺寸变直径夹具,可夹持外径为300mm~600mm、内径为160mm~380mm、厚度为14mm~25mm范围的管桩端板.利用电控永磁技术及直线滑轨设计,可以实现对多种尺寸规格管桩端板的快速可靠夹紧.建立了滑轨有限元分析模型,通过对夹具在两种工作状态下的静力分析,发现了轨道扭转变形过大的问题.通过调整轨道模型的约束结构,改善了夹具受力状态.有限元计算结果表明,修改后的模型达到了设计要求.