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论文类型：期刊论文

发表时间：2019-02-20

发表刊物：组合机床与自动化加工技术

期号：2

页面范围：86-89

ISSN号：1001-2265

关键字：空间五杆机构;球杆仪;误差辨识;移动副

摘要：提出了球杆仪测试机床两轴工作台精度的机构学分析方法.建立了球杆仪测试机床两轴工作台精度的空间PPSPS五杆机构模型,包括球杆仪的两个球副(S)和一个移动副(P)以及机床工作台的两个移动副(P);给出了基于机构模型的比例不匹配、不垂直度、反向越冲和反向间隙的误差辨识方法.实验结果表明,PPSPS机构模型可以一次辨识出球杆仪安装位置误差、机床移动副的方向偏差和移动副的误差运动,提高了测试效率;PPSPS机构法不作平面假设,测试结果与安装位置无关.