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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2017-09-01
Page Number:1
Key Words:数值求解;多柔体系统动力学;刚性微分方程;高频分量;
Abstract:多柔体系统中柔体的运动由慢变的整体运动和快变的弹性振动合成。系统运动方程是一组刚性微分方程。其数值求解一直是多柔体系统动力学中的瓶颈问题。困难主要来源于以下几个方面:微分方程数值解的积累误差会在求解过程中向后传播。可用的数值解法应使积累误差在传播过程中衰减。要满足这个要求必须使积分步长足够小(决定于振荡的最小周期)。尽管实际解中高频振荡分量很小以至于可以忽略,但它们却决定了积分步长,严重降低了求
