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Profile
主要研究方向为： 机器人动力学与控制、最优控制、精细积分理论以及哈密顿体系等。围绕机器人动力学与控制的保辛/保结构数值方法及其应用开展了科研工作。目前团队包括9名博士和硕士研究生。在国内外期刊和会议上发表论文数十篇，包括应用力学学报、计算力学学报、系统仿真学报等学术期刊。担任多个国内外期刊以及国家自然科学基金项目评审专家。
Research Focus
- 机器人动力学与控制