主要研究方向为  机器人动力学与控制、航天器轨道动力学与控制、最优控制、精细积分理论以及哈密顿体系等。围绕空间机器人及航天器的动力学与控制的保辛/保结构数值方法及其应用开展了科研工作。目前团队包括7名博士和硕士研究生。在国内外期刊和会议上发表论文数十篇，包括应用力学学报、计算力学学报、系统仿真学报、Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Acta Astronautica、Aerospace Science & Technology等学术期刊。担任多个国内外期刊以及国家自然科学基金项目评审专家。

主要在研项目：

1. 非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用，国家自然科学基金重点项目

2. 空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金重大计划重点项目