蔡志勤

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:女

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:力学与航空航天学院

学科:动力学与控制. 计算力学

办公地点:力学系楼

电子邮箱:zhqcai@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

主要研究方向为: 机器人动力学与控制、最优控制、精细积分理论以及哈密顿体系等。围绕机器人动力学与控制的保辛/保结构数值方法及其应用开展了科研工作。目前团队包括9名博士和硕士研究生。在国内外期刊和会议上发表论文数十篇,包括应用力学学报、计算力学学报、系统仿真学报等学术期刊。担任多个国内外期刊以及国家自然科学基金项目评审专家。






  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 机器人动力学与控制