蔡志勤

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:女

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:工程力学系

学科:动力学与控制. 计算力学. 工程力学

办公地点:力学系楼

联系方式:84708393

电子邮箱:zhqcai@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

主要研究方向为  机器人动力学与控制、航天器轨道动力学与控制、最优控制、精细积分理论以及哈密顿体系等。围绕空间机器人及航天器的动力学与控制的保辛/保结构数值方法及其应用开展了科研工作。目前团队包括7名博士和硕士研究生。在国内外期刊和会议上发表论文数十篇,包括应用力学学报、计算力学学报、系统仿真学报、Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Acta Astronautica、Aerospace Science & Technology等学术期刊。担任多个国内外期刊以及国家自然科学基金项目评审专家。


主要在研项目:

1. 非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用,国家自然科学基金重点项目

2. 空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金重大计划重点项目


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 航天器飞行动力学与控制
  • 机器人动力学与控制