刘晓东

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:东北大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:应用数学. 应用数学. 控制理论与控制工程

办公地点:创新园大厦A0620

联系方式:电话: (+86-411) 84726020 (home) (+86-411) 84709380 (Office) 传真: (+86-411) 84707579 手机: (+86-411) 13130042458

电子邮箱:xdliuros@dlut.edu.cn

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论文成果

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含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制

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论文类型:期刊论文

发表时间:2008-08-15

发表刊物:控制理论与应用

收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus

卷号:25

期号:4

页面范围:645-649

ISSN号:1000-8152

关键字:H∞控制;T-S模糊控制;不确定性;输入时滞和状态时滞;广义模型变换方法(Descriptor form)

摘要:针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.为了使所得的结果具有更小的保守性,同时还设计了一个凸优化算法.仿真结果说明本文所提出方法的可行性和优越性.