ZHUANG Yan

Personal information

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Professor   Supervisor of Doctorate Candidates   Supervisor of Master's Candidates  

Academic Titles : 控制科学与工程学院副院长

Honors and Titles : 担任中国自动化学会机器人专业委员会委员,辽宁省人工智能学会理事,是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。

Personal Profile

庄严,教授,博士生导师,大连理工大学“智能机器人实验室”负责人,一直致力于无人驾驶智能车、多旋翼飞行器面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构、自主场景理解等方向的研究。
    庄严教授担任中国自动化学会机器人专业委员会委员,辽宁省人工智能学会理事,是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。主持国家自然科学基金3项,合作完成国家自然科学基金重点项目、863计划项目3项,申请国家技术发明专利12项(授权5项),在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Sensors Journal》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》等期刊和IEEE ICRA、IEEE IROS等学术会议发表论文60余篇,向国际机器人开源组织ROS.org提供软件包5组,是国际开源软件PCL(Point Cloud Library)项目参与者,研发的“便携式三维环境建模与重构系统”获中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖。

Education Background

2001.4 2004.12

  • 大连理工大学
  • 控制理论与控制工程
  • Doctoral Degree

1997.9 2000.4

  • 东北大学
  • 控制理论与控制工程
  • Master's Degree

1993.9 1997.7

  • 东北大学
  • 自动化
  • Bachelor's Degree

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2016.6 Now
  • 大连理工大学
  • 控制科学与工程学院
  • 副院长/书记
  • 教授/博士生导师
2011.12 Now
  • 大连理工大学
  • 控制科学与工程学院
  • 教授/博士生导师
2016.9 2017.9
  • University of Essex
  • School of Computer Science & Electronics Engineering
  • 高级研究学者

Social Affiliations

2009.1 Now

  • 辽宁省人工智能学会理事

2014.1 Now

  • 中国自动化学会机器人专业委员会委员

Research Focus

  • 智能机器人与自主系统技术,具体包括:
    无人驾驶车自主定位、导航及地图构建
    多旋翼飞行器复杂环境建模、重构与理解
    无人车与无人机的多机器人空地协作
    基于三维点云的复杂环境感知与建模
    面向机器人应用需求的模式识别与机器学习技术