庄严

基本信息Personal Information

教授 博士生导师 硕士生导师

主要任职:控制科学与工程学院副院长

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

学科:模式识别与智能系统 控制理论与控制工程 导航、制导与控制

办公地点:大连理工大学 创新园大厦 A611室

联系方式:办公电话:0411-84707581

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个人简介Personal Profile

   庄严,教授,博士生导师,大连理工大学“智能机器人实验室”负责人,一直致力于无人驾驶智能车、多旋翼飞行器面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构、自主场景理解等方向的研究。
   庄严教授担任中国自动化学会机器人专业委员会委员,辽宁省人工智能学会理事,是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。主持国家自然科学基金3项,合作完成国家自然科学基金重点项目、863计划项目3项,申请国家技术发明专利15项(授权7项),在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Sensors Journal》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》等期刊和IEEE ICRA、IEEE IROS等学术会议发表论文60余篇,向国际机器人开源组织ROS.org提供软件包5组,是国际开源软件PCL(Point Cloud Library)项目参与者,研发的“便携式三维环境建模与重构系统”获中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 智能机器人与自主系统技术,具体包括:
    无人驾驶车自主定位、导航及地图构建
    多旋翼飞行器复杂环境建模、重构与理解
    无人车与无人机的多机器人空地协作
    基于三维点云的复杂环境感知与建模
    面向机器人应用需求的模式识别与机器学习技术