庄严

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

主要任职:Vice Dean of School of Control Science and Engineering

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制

办公地点:大连理工大学 创新园大厦 A611室

联系方式:办公电话:0411-84707581

电子邮箱:zhuang@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

庄严,教授,博士生导师,大连理工大学控制科学与工程学院、人工智能学院双聘教授,控制科学与工程学院副院长,人工智能学院智能系统与机器人方向责任教授,智能机器人实验室负责人,以及“辽宁省工业装备分布式控制技术创新中心”负责人,致力于UGV/UAV等机器人系统面向复杂场景的自主感知、环境建模、建图导航及自主理解。担任中国自动化学会机器人专业委员会委员,辽宁省人工智能学会副理事长,是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者,目前担任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副编、IET Cyber-systems and Robotics副编、Frontiers in Robotics and AI: Field Robotics副编,还曾先后担任IEEE ICSSEIEEE CYBERIEEE ROBIOIEEE RCAR等国际会议的副主席及程序委员会委员。主持及合作完成多项国家自然科学基金重点项目、面上项目、重点研发计划等项目十余项,在IEEE汇刊及IEEE ICRAIROS等会议发表论文60余篇,申请国家技术发明专利30余项(授权14项),应邀在IEEE CYBER 2018、日本广岛TAOYAKA国际论坛及全国SLAM技术论坛等国内外重要学术会议做大会报告及特邀报告,是国际机器人开源项目ROS及国际开源软件PCL项目参与者。已培养博士硕士毕业60余人,博士后3人。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 智能机器人与自主系统技术,具体包括: 无人驾驶车自主定位、导航及地图构建 多旋翼飞行器复杂环境建模、重构与理解 无人车与无人机的多机器人空地协作 基于三维点云的复杂环境感知与建模 面向机器人应用需求的模式识别与机器学习技术