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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（海涵楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：yueming@dlut.edu.cn
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多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论
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负责人姓名：岳明
项目参与人员：郭烈
项目来源：其他课题
项目子类：实验室开放课题
项目状态：结题
项目来源单位：机器人技术与系统国家重点实验室
项目性质：纵向
项目批准号：SKLRS-2019-KF-17
立项时间：2019-01-01
计划完成时间：2020-12-31
开始日期：2019-01-01
结项日期：2023-07-15