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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院汽车工程研究所 海涵楼321A房间
电子邮箱：yueming@dlut.edu.cn
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Time-Optimal Point Stabilization Control for WIP Vehicles Using Quasi-Convex Optimization and B-Spline Adaptive Interpolation Techniques
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发表时间：2022-10-03
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
卷号：51
期号：5
页面范围：3293-3303
ISSN号：2168-2216
关键字："Trajectory; Optimization; Planning; Splines (mathematics); Interpolation; State feedback; Adaptive systems; B-spline adaptive interpolation; point stabilization; quasi-convex optimization; time-optimal; wheeled inverted pendulum (WIP) vehicle"