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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（海涵楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：yueming@dlut.edu.cn
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Adaptive authority allocation-based driver-automation shared control for autonomous vehicles
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发表时间：2022-10-04
发表刊物：ACCIDENT ANALYSIS AND PREVENTION
所属单位：运载工程与力学学部
卷号：160
ISSN号：0001-4575
关键字："Artificial potential field; Model predictive control; Obstacle avoidance; Space collision risk; Shared steering control"