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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（海涵楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：yueming@dlut.edu.cn
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Path planning of mobile robot with PSO-based APF and fuzzy-based DWA subject to moving obstacles
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发表时间：2022-10-07
发表刊物：TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
ISSN号：0142-3312
关键字："Artificial potential field; particle swarm optimization; dynamic window approach; fuzzy control scheme; avoiding moving obstacle"