Hits:

Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2014-01-28

Journal:大连理工大学学报

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

Volume:54

Issue:1

Page Number:131-138

ISSN No.:1000-8608

Key Words:网络化控制系统;H∞保性能控制;线性矩阵不等式;时延;数据包丢失

Abstract:针对一类含有不确定参数被控对象的网络化控制系统（NCS ），研究了网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒 H∞保性能控制问题。通过Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式，推导出闭环NCS鲁棒渐近稳定的充分条件。与已有文献相比，该充分条件可以转换为具有较少决策变量的LM I形式。给出了NCS鲁棒 H∞保性能控制律的优化设计算法。最后通过数值实例验证了算法的有效性。