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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2014-03-15

Journal:控制与决策

Included Journals:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

Volume:29

Issue:3

Page Number:517-522

ISSN No.:1001-0920

Key Words:网络控制系统;鲁棒H∞控制;Lyapunov-Krasovskii泛函;时延;数据包丢失

Abstract:针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS)，研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒??∞控制问题。构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函，并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足??∞性能的充分条件，该条件能得到比已有文献保守性更小的结果。给出线性锥补算法以实现次优鲁棒??∞控制器增益的求解。最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性。