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基于小波神经网络的工业以太网延时预测控制

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2014-03-19

Journal:大连理工大学学报

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:54

Issue:2

Page Number:246-250

ISSN No.:1000-8608

Key Words:工业以太网;网络延时预测;延时补偿;小波神经网络

Abstract:随着网络控制研究的兴起,对工业以太网延时进行补偿成为研究的重点方向。针对网络延时给网络控制系统带来的问题,提出用小波神经网络对工业以太网延时进行预测,根据输入的过去时间延迟序列预测输出下一采样时刻的网络延时值。预测模型的参数通过训练算法实时更新,以保证预测输出的准确性。对实际工业以太网延时数据样本的预测分析表明,该预测模型能够有效预测延时。为进一步说明延时预测效果,将延时预测模型应用于网络控制系统进行延时的预测与补偿,系统仿真结果证明了预测模型预测的准确性及补偿的有效性。

Pre One:一种基于FPGA的尺度不变特征转换算法

Next One:具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制