庞岩
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Gender:Female
Alma Mater:斯特莱斯克莱德大学
Degree:Doctoral Degree
School/Department:力学与航空航天学院
Discipline:Flight Vehicle Design. Control Theory and Control Engineering. Navigation, Guidance and Control
Business Address:海宇楼411A
Contact Information:邮箱：ypang@dlut.edu.cn
E-Mail:ypang@dlut.edu.cn
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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2017-01-30
Journal:宇航学报
Included Journals:EI、CSCD、Scopus
Volume:38
Issue:1
Page Number:1-9
ISSN No.:1000-1328
Key Words:分离式卫星;柔性线缆;拉格朗日法;刚柔耦合动力学
Abstract:基于拉格朗日法建立柔性线缆连接的分离式磁耦合卫星刚柔耦合动力学模型,并基于该模型研究柔性线缆对分离式卫星隔振性能以及指向性能的影响.仿真结果表明,柔性线缆将明显降低分离式卫星对服务模块低频扰动的隔振性能,由于柔性线缆的存在,低频扰动将使载荷模块稳态时的姿态精度和稳定度大幅下降.柔性线缆也会影响载荷模块的指向控制精度,采用相同的PD控制器,有柔性线缆时载荷模块指向稳态误差大于无柔性线缆时载荷模块指向稳态误差4个数量级.柔性线缆对载荷模块性能影响明显,所建动力学模型对提高分离式卫星建模和控制精度有重要意义.
毕业于英国Strathclyde大学，后在英国Sheffield 和Starthclyde大学从事研究工作，2009年通过特殊评审引进到大连理工大学航空航天学院工作，现任飞行器动力学与控制研究所所长。承担和参与了国家自然科学基金，国家863计划，总装预言等项目十余项，发表高水平研究论文三十余篇授权发明专利2项。研究方向主要包括：飞行器（无人机，卫星等）控制；混杂系统控制；非线性系统控制；信息物理融合系统安全等。
2024年拟在无人集群编队控制，高空风筝发电以及飞行器智能控制方向招收研究生3名。欢迎在控制，力学，电学，数学，物理等有一定基础的同学通过报考或推免加入我的团队。在团队中你的创新能力和动手能力都将得到提升，对经济上有困难或业绩突出者将得到额外补助和奖励，毕业时帮助推荐继续深造或就业岗位机会。欢迎各位同学和导师提前联系沟通ypang@dlut.edu.cn
近期部分学生毕业去向：
姓名 |
来源 |
毕业去向 |
李** |
交叉学科 |
中电集团（青岛） |
王** |
本校保研 |
南京企业 |
李* |
本校考研（专业第一名） |
中电集团（成都） |
王* |
外校211保研 |
上海商飞 |
韩** |
外校211保研 |
深圳华为 |
祝** |
本校考研 |
深圳华为 |
张** |
外校985保研 |
北理工读博 |
陈** |
外校考研 |
苏州企业 |
杜** |
本校考研（专业第一名） |
南京军工企业 |
祝** |
本校考研 |
浙大读博 |
张* |
本校考研（专业第一名） |
目前南京航天国器带薪联合培养中 |
杨** |
外校211保研 |
西安某研究所 |
