庞岩
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Gender:Female
Alma Mater:斯特莱斯克莱德大学
Degree:Doctoral Degree
School/Department:力学与航空航天学院
Discipline:Flight Vehicle Design. Control Theory and Control Engineering. Navigation, Guidance and Control
Business Address:海宇楼411A
Contact Information:邮箱：ypang@dlut.edu.cn
E-Mail:ypang@dlut.edu.cn
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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2016-09-19
Journal:控制理论与应用
Included Journals:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
Volume:33
Issue:9
Page Number:1155-1161
ISSN No.:1000-8152
Key Words:无人机;非线性系统;非线性阵风干扰;非线性广义最小方差控制
Abstract:本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum varia-nce, NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题。首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制；然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性。所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统。多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性。
毕业于英国Strathclyde大学，后在英国Sheffield 和Starthclyde大学从事研究工作，2009年通过特殊评审引进到大连理工大学航空航天学院工作，现任飞行器动力学与控制研究所所长。承担和参与了国家自然科学基金，国家863计划，总装预言等项目十余项，发表高水平研究论文三十余篇授权发明专利2项。研究方向主要包括：飞行器（无人机，卫星等）控制；混杂系统控制；非线性系统控制；信息物理融合系统安全等。
2024年拟在无人集群编队控制，高空风筝发电以及飞行器智能控制方向招收研究生3名。欢迎在控制，力学，电学，数学，物理等有一定基础的同学通过报考或推免加入我的团队。在团队中你的创新能力和动手能力都将得到提升，对经济上有困难或业绩突出者将得到额外补助和奖励，毕业时帮助推荐继续深造或就业岗位机会。欢迎各位同学和导师提前联系沟通ypang@dlut.edu.cn
近期部分学生毕业去向：
姓名 |
来源 |
毕业去向 |
李** |
交叉学科 |
中电集团（青岛） |
王** |
本校保研 |
南京企业 |
李* |
本校考研（专业第一名） |
中电集团（成都） |
王* |
外校211保研 |
上海商飞 |
韩** |
外校211保研 |
深圳华为 |
祝** |
本校考研 |
深圳华为 |
张** |
外校985保研 |
北理工读博 |
陈** |
外校考研 |
苏州企业 |
杜** |
本校考研（专业第一名） |
南京军工企业 |
祝** |
本校考研 |
浙大读博 |
张* |
本校考研（专业第一名） |
目前南京航天国器带薪联合培养中 |
杨** |
外校211保研 |
西安某研究所 |
