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论文类型： 期刊论文

发表时间： 2013-06-20

发表刊物： 动力学与控制学报

收录刊物： ISTIC

卷号： 11

期号： 2

页面范围： 102-108

ISSN号： 1672-6553

关键字： 非线性;时滞;广义最小方差;多项式系统;状态空间描述系统

摘要： 如何设计简单的控制策略对复杂非线性系统进行控制是控制界还未解决的难题.非线性广义最小方.差控制律的提出使得非线性控制器的设计可以基于更为一般的非线性模型,并且控制器易于实现.整个系统包含时滞环节,稳定的非线性输入子系统和一个可以用多项式或者状态空间描述的子系统.通过最小化由误差加权项、状态加权项和输入加权项组成的信号的方差得到优化控制器.在系统为开环稳定的情况下,可用史密斯预估器进行控制.本文首先介绍了非线性广义最小方差控制的发展进程,然后综述了基于状态空间和多项式描述的系统的非线性广义最小方差控制器的设计以及其现状和今后的发展方向.