闫飞，副教授，博士生导师，一直致力于移动机器人面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构、自主场景理解等方向的研究。作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项、重点研发计划项目课题1项、子课题2项，国家重点实验室开放课题项目2项，作为主要参与人参加自然科学基金重点项目3项、国家重点研发计划项目3项、自然科学基金面上项目1项，发表相关领域国内外学术论文30余篇，申请国家技术发明专利39项（授权30项）。