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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：Professor at the Institute of Advanced Measurement & Control Technology
其他任职：先进检测与控制技术研究所所长
性别：男
毕业院校：上海交通大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 化学工程
办公地点：大连理工大学控制科学与工程学院先进检测与控制技术研究所
大连市凌工路2号大连理工大学海山楼A座724室
联系方式：Tel:(0411)84706465 实验室网站：http://act.dlut.edu.cn/
电子邮箱：tliu@dlut.edu.cn
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基于新息估计和正交投影的闭环子空间模型辨识
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论文类型：期刊论文
发表时间：2016-03-16
发表刊物：自动化学报
收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号：42
期号：11
页面范围：1657-1663
ISSN号：0254-4156
关键字：子空间辨识;闭环辨识;奇偶空间;新息估计;正交投影;一致估计
摘要：针对闭环控制系统提出一种基于新息估计和正交投影的闭环子空间模型辨识方法。首先采用最小二乘法对VARX模型(Vector autoregressive with exogenous inputs model)进行计算得到新息估计值，然后通过将由观测输入输出数据构造的Hankel 矩阵正交投影到新息数据的正交补空间以消除噪声影响，从而在无噪声的输入输出数据奇偶空间中提取得到扩展可观测矩阵和下三角形Toeplitz矩阵。最后采用平移变换法得到系统矩阵。对该算法严格分析和证明了实现一致估计的条件。通过仿真实例验证了本文方法的有效性和优越性。