张永顺：大连理工大学机械工程学院教授、博士生导师。1999年在哈尔滨工业大学机电工程学院获工学博士学位；2001年在浙江大学流体传动及控制国家重点实验室完成博士后研究。美国IEEE会员，中国机械工程学会高级会员，国家973项目、国家自然科学基金等项目通讯评议专家，主要从事胶囊机器人驱动原理、空间万向旋转磁场叠加原理、医疗微型机器人磁导航原理、可重构空间机械臂、机器人机电一体化技术等研究工作。
近年来,主持国家自然科学基金6项，省部级项目4项，完成科研项目10余项，在胶囊机器人领域做出了杰出的贡献，特别是通过空间万向磁场实现了机器人在管壁内的前进，后退，转弯。获得国家发明专利10余项，多项创新性成果发表于在IEEE汇刊、ASME汇刊、《科学通报》、《中国科学》、《机械工程学报》等国内外著名期刊，发表论文100余篇，SCI收录20篇，EI收录60余篇。