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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化. 机械设计及理论
办公地点：机械学院6116
电子邮箱：liud@dlut.edu.cn
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水下捕捞机器人的研究现状与发展
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论文类型：期刊论文
发表时间：2016-06-15
发表刊物：船舶工程
收录刊物：PKU、ISTIC
期号：06
页面范围：55-60
ISSN号：1000-6982
关键字：水下机器人;水下捕捞机器人;智能识别
摘要：文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。最后展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。