个人简介

王刚，博士，副教授/硕士生导师。主要研究方向为多体动力学及其工程应用，包括多体动力学建模理论与数值方法、航空旋翼/全动翼/舱门机构/臂架起重机/甲板机械设备的动力学研究等，主持国家自然科学基金青年项目1项，参与国家自然科学基金重点项目1项，面上项目2项，已发表期刊论文30余篇。

教育与工作经历

2005/09 ~ 2009/07，大连理工大学，工程力学系，本科，工学学士

2009/09 ~ 2016/06，大连理工大学，工程力学系，直博，工学博士

2016/11 ~ 2020/12，大连理工大学，海洋科学与技术学院，讲师，硕士生导师

2021/01 ~ 2023/11，大连理工大学，海洋科学与技术学院，副教授，硕士生导师

2023/12 ~ 至今，大连理工大学，化工海洋与生命学院，副教授，硕士生导师

主要承担的科研项目

国家自然科学基金青年项目，空间柔性机械臂抓捕非合作目标的接触碰撞动力学研究，2019/01-2021/12，结题，主持.

中央高校基本科研业务费青年科学家团队专题，运载装备动力学与控制，2022/01-2023/12，结题，主持.

中央高校基本科研业务费交叉项目，柔性关节机械臂的动力学研究，2019/01-2020/12，结题，主持.

中央高校基本科研业务费启动项目，含非理想约束机械系统动力学分析，2017/01-2018/12，结题，主持.

国家自然科学基金重点项目，高速旋翼飞行器刚柔耦合多体动力学方法研究，2023/01-2026/12，在研，参与.

国家自然科学基金面上项目，绳索驱动多体系统动力学建模与求解方法研究，2019/01-2022/12，结题，参与.

主要学术及社会兼职

中国力学学会会员

国际计算力学学会会员

美国数学学会Mathematical Reviews评论员

代表性论文

G. Wang*, Z.H. Qi, J.S. Xu. A high-precision co-rotational formulation of 3D beam elements for dynamic analysis of flexible multibody systems. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2020, 360: 112701.

G. Wang*, Z.H. Qi. Approximate determination of the joint reaction forces in the drive system with double universal joints. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018, 232(7): 1191-1207.

G. Wang, Z.H. Qi*, J. Wang. A differential approach for modeling revolute clearance joints in planar rigid multibody systems. Multibody System Dynamics, 2017, 39: 311-335.

G. Wang, Z.H. Qi*, X.C. Kong. Geometrical nonlinear and stability analysis for slender frame structures of crawler cranes. Engineering Structures, 2015, 83: 209-222.

Z.H. Qi, J. Wang, G. Wang*. An efficient model for dynamic analysis and simulation of cable-pulley systems with time-varying cable lengths. Mechanism & Machine Theory, 2017, 116: 383-403.

J. Wang, Z.H. Qi, G. Wang*. Hybrid modeling for dynamic analysis of cable-pulley systems with time-varying length cable and its application. Journal of Sound & Vibration, 2017, 406: 277-294.

S.D. Guo, G. Wang, Z.H. Qi*, Y.P. Zhuo, Z.G. Wu. A quasi-static model for kinematic analysis of a feed driving mechanism. Mechanism & Machine Theory, 2020, 148: 1-18.

Z.H. Qi*, G. Wang, Z.G. Zhang. Contact analysis of deep groove ball bearings in multibody systems. Multibody System Dynamics, 2015, 33: 115-141.