王刚

个人信息Personal Information

讲师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:盘锦校区海洋科学与技术学院

学科:动力学与控制. 工程力学

办公地点:大连理工大学盘锦校区海洋科学与技术学院D07-215

联系方式:159-9843-8475

电子邮箱:wanggangdut@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

个人简介

王刚,博士,讲师/硕士生导师。主要研究方向为多体系统动力学与控制、海上作业波浪补偿装备设计与控制,主持国家自然科学基金青年项目1项,参与国家自然科学基金面上项目2项,已发表期刊论文20余篇。

 

教育与工作经历

2005/09 ~ 2009/07大连理工大学,工程力学系,本科,工学学士

2009/09 ~ 2016/06,大连理工大学,工程力学系,直博,工学博士

2016/11 ~ 2020/12,大连理工大学,海洋科学与技术学院,讲师,硕士生导师

2020/12 ~ 至今,大连理工大学,海洋科学与技术学院,副教授,硕士生导师

 

主要承担的科研项目

国家自然科学基金青年项目,空间柔性机械臂抓捕非合作目标的接触碰撞动力学研究,2019/01-2021/12,在研,主持.

中央高校基本科研业务费交叉项目,柔性关节机械臂的动力学研究,2019/01-2020/12,在研,主持.

中央高校基本科研业务费启动项目,含非理想约束机械系统动力学分析,2017/01-2018/12,结题,主持.

国家自然科学基金面上项目,绳索驱动多体系统动力学建模与求解方法研究,2019/01-2022/12,在研,参与.

国家自然科学基金面上项目,大尺度结构挤压冰载荷的形成机理与预测模型研究,2021/01-2024/12,在研,参与.


主要学术及社会兼职

中国力学学会会员

国际计算力学学会会员

美国数学学会Mathematical Reviews评论员


代表性论文

G. Wang*, Z.H. Qi, J.S. Xu. A high-precision co-rotational formulation of 3D beam elements for dynamic analysis of flexible multibody systems. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2020, 360: 112701.

G. Wang*, Z.H. Qi. Approximate determination of the joint reaction forces in the drive system with double universal joints. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018, 232(7): 1191-1207.

G. Wang, Z.H. Qi*, J. Wang. A differential approach for modeling revolute clearance joints in planar rigid multibody systems. Multibody System Dynamics, 2017, 39: 311-335.

G. Wang, Z.H. Qi*, X.C. Kong. Geometrical nonlinear and stability analysis for slender frame structures of crawler cranes. Engineering Structures, 2015, 83: 209-222.

Z.H. Qi, J. Wang, G. Wang*. An efficient model for dynamic analysis and simulation of cable-pulley systems with time-varying cable lengths. Mechanism & Machine Theory, 2017, 116: 383-403.

J. Wang, Z.H. Qi, G. Wang*. Hybrid modeling for dynamic analysis of cable-pulley systems with time-varying length cable and its application. Journal of Sound & Vibration, 2017, 406: 277-294.

S.D. Guo, G. Wang, Z.H. Qi*, Y.P. Zhuo, Z.G. Wu. A quasi-static model for kinematic analysis of a feed driving mechanism. Mechanism & Machine Theory, 2020, 148: 1-18.

Z.H. Qi*, G. Wang, Z.G. Zhang. Contact analysis of deep groove ball bearings in multibody systems. Multibody System Dynamics, 2015, 33: 115-141.

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 多体系统动力学
  • 海洋工程机械设计与控制
    2016.12 至今
    • 中国力学学会会员