王刚

基本信息Personal Information

讲师

硕士生导师

主要任职:无

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:盘锦校区海洋科学与技术学院

学科:动力学与控制 工程力学

办公地点:大连理工大学盘锦校区海洋科学与技术学院D07-215

联系方式:159-9843-8475

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

王刚,安徽淮南人,生于1987年5月,分别于2009年6月和2016年6月于大连理工大学获工程力学专业学士学位和动力学与控制专业博士学位。目前就职于大连理工大学盘锦校区海洋科学与技术学院,讲师,硕士研究生导师。博士期间的主要研究方向为非理性约束多体系统动力学;工程结构强度及稳定性。现阶段的研究主要集中在空间柔性机械臂的接触碰撞动力学和海洋工程机械设计与控制。已发表论文十余篇。

主持项目

  1. 国家自然科学基金青年项目,11802048,空间柔性机械臂抓捕非合作目标的接触碰撞动力学研究,2019/01-2021/12,26万元,在研,主持.

  2. 中央高校基本科研业务费交叉项目,DUT19JC24,柔性关节机械臂的动力学研究,2019/01-2020/12,10万元,在研,主持.

  3. 中央高校基本科研业务费启动项目,DUT16RC(3)112,含非理想约束机械系统动力学分析,2017/01-2018/12,5万元,结题,主持.

代表性论文

  1. Wang Gang*, Qi Zhaohui, Xu Jinshuai. A high-precision co-rotational formulation of 3D beam elements for dynamic analysis of flexible multibody systems[J]. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2020, 360(1): 1-26. (SCI, EI)

  2. Guo Shudong, Wang Gang, Qi Zhaohui*, et al. A quasi-static model for kinematic analysis of a feed driving mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 148: 1-18. (SCI, EI)

  3. Wang Gang*, Qi Zhaohui. Approximate determination of the joint reaction forces in the drive system with double universal joints[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018, 232(7): 1191-1207. (SCI, EI)

  4. Wang Jing, Qi Zhaohui, Wang Gang*. Hybrid modeling for dynamic analysis of cable-pulley systems with time-varying length cable and its application. Journal of Sound and Vibration, 2017, 406: 277-294. (SCI, EI)

  5. Qi Zhaohui, Wang Jing, Wang Gang*. An efficient model for dynamic analysis and simulation of cable-pulley systems with time-varying cable lengths.Mechanism and Machine Theory, 2017, 116: 383-403. (SCI, EI)

  6. Wang Gang, Qi Zhaohui*, Wang Jing. A differential approach for modeling revolute clearance joints in planar rigid multibody systems. Multibody System Dynamics, 2017, 39: 311-335. (SCI, EI)

  7. Qi Zhaohui*, Wang Gang, Zhang Zhigang. Contact analysis of deep groove ball bearings in multibody systems. Multibody System Dynamics, 2015, 33: 115-141. (SCI, EI)

  8. Wang Gang, Qi Zhaohui*, Kong Xianchao. Geometrical nonlinear and stability analysis for slender frame structures of crawler cranes. Engineering Structures, 2015, 83: 209-222. (SCI, EI)

  9. 王刚,齐朝晖*,王欣.履带式起重机折线式臂架结构承载能力研究.机械工程学报,2015, 51(3): 111-120. (EI)

  10. 王刚,齐朝晖*,孔宪超.含机构位移起重机主副臂组合结构几何非线性分析.工程力学,2015, 32(7): 210-218. (EI)

  11. 王刚,齐朝晖*,汪菁.含铰接杆系结构几何非线性分析子结构方法.力学学报,2014, 46(2): 273-283. (EI)

  12. 齐朝晖*,王刚,李坦.多体系统中深沟球轴承旋转铰内接触分析.力学学报,2013, 45(3): 426-433. (EI)

  13. 齐朝晖*,王刚,张志刚.球笼式万向节钢球运动分析与仿真.机械工程学报,2012, 48(3): 147-153. (EI)

  14. 齐朝晖*,王刚,张志刚.VL型伸缩式等速万向节运动分析与仿真.轴承,2012, 8: 5-10.


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 多体系统动力学
  • 海洋工程机械设计与控制
    2016.12 至今
    • 中国力学学会会员