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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
主要任职：创新创业学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：创新创业学院
学科：控制理论与控制工程. 通信与信息系统. 检测技术与自动化装置
办公地点：创新创业学院，学生创新实践中心 407
联系方式：0411-84708792
电子邮箱：zhenyuwu@dlut.edu.cn
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The Intelligent Robot Arm Based on Sense of Sight
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论文类型：会议论文
发表时间：2016-06-12
收录刊物：EI、CPCI-S、Scopus
卷号：2016-September
页面范围：1229-1233
摘要：Industrial robot arm is widely used in manufacture. In the era of automation, demand for high precision robot arm is increasing. In order to get over the weakness of Traditional robot arm that need accurate object position, the paper designed an industrial robot arm system, which can achieve the object's searching and positioning through vision system.