刘行健，副教授，分别于2013年和2018年在华中科技大学获得工学学士与博士学位，2015年-2016年在美国南卡罗来纳大学进行博士联合培养，2018年-2021年在加拿大多伦多大学机器人所从事博士后研究，2021年以副教授身份引进加入大连理工大学机械工程学院开展教学与研究工作，2022年至今在国家自然基金委信息科学部借调工作。

主要研究领域为视觉测量、智能机器人及其在制造与医疗方面的应用。在视觉测量方面，联合加拿大KIRCHHOFF汽车公司，研发了业内首个单曝光高反光零件的三维测量系统，提出的全自动机器人系统参数校准框架实现了测量系统的在线自校准，将合作方汽车大型结构件的检测时间缩短至十分之一；在医疗机器人方面，联合多伦多全科医院(UHN)，利用自研机器人视觉测量系统，实现了人与猪体外灌注心脏的三维变形无损测量，为心脏状态评估提供了新途径；在微纳尺度三维测量与感知方面，在成像模型、畸变校正及三维重建等提出了一系列原创方法，形成一套完备的扫描电镜下三维相貌与变形测量理论与技术体系。积极推广视觉测量和机器人技术在航空航天、兵器、汽车等领域应用，力争对我国国防建设和经济发展做出积极贡献。

作为负责人主持国家自然科学基金青年项目、大连市“留创”创新支持计划（择优资助）、教育部基本科研业务费等多项科研项目；先后作为核心骨干参与了国家自然科学基金、国家重点研发计划、加拿大首席研究基金、加拿大自然科学与工程研究理事会基金等多项国内外重大项目。近五年，发表论文20余篇，包括：IEEE/ASME Trans. on Mechatronics（TMECH）、 IEEE Trans. on Industrial Electronics(TIE)等机器人及医疗领域TOP期刊，授权发明专利9项，研究获加拿大Ted Rogers研究基金博士后研究奖。担任多个国际期刊及会议，如IEEE T-Cyber、IEEE T-ASE、APL Photonics、ICRA2021等审稿人，担任机器人领域顶级会议ICRA 2021分会场主席。

课题组与加拿大、美国、新加坡等地多个实验室保持良好的合作关系，欢迎有志从事计算机视觉、智能机器人、人工智能等相关研究方向的学生联系、了解、加入，大家共同进步，欢迎学有余力且有强烈内驱力的本科生来实验室从事研究工作。