张雪涛，师从南开大学方勇纯教授，现为大连理工大学人工智能学院智能机器人方向副教授，硕士生导师，依托于庄严教授智能机器人科研团队。

主要从事旋翼无人机视觉感知、自主探索、运动规划、同时定位与建图方面的科研工作。目前已在IEEE TIE、TII、TASE、TCST、IEEE/ASME TMECH、MSSP、AIM等国际学术期刊和会议上发表学术论文二十余篇。

常年招收人工智能专业研究生,  招生学科：电信学部---人工智能。特别欢迎（人工智能、智能科学与技术、计算机、自动化、机械设计自动化等相关专业）想提前进入实验室锻炼的本科同学随时和我联系 zhangxuetao@dlut.edu.cn

科研项目：

未知环境下感知意识的旋翼无人机时空规划研究 ，国家自然科学基金青年科学基金项目 (62103077)，主持

室内矢量旋翼飞行机器人系统优化与自主探索方法，辽宁省自然科学-重点科技创新基地联合开放基金 (2022-KF-12-05)，主持

面向室内救援的无人机自主导航与语义建图，中央高校基本科研业务费 (82232023)，主持

基于空中先验信息的地面救援机器人灾情地图自主构建，国家自然科学基金面上项目 (62173056)，参与（第二）

多无人机协同吊运方法研究，国家自然科学基金面上项目 (61873132)，参与

多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统，天津市基金重点项目 (16JCZDJC30300)，参与

学生指导： 

2021辽宁省人工智能应用大赛一等奖 （孙国毅、孙刚、徐啸天）

2021届校级优秀毕业设计（论文），孙刚（保研）

2021国家级大学生创新创业项目2项(1、奚浩博，佟泽良，刘忠烨；2、姚贺凯，陈书翼，江俊龙) 

讲授课程：

人工智能本科专业必修课：《智能机器人》

人工智能本科专业选修课：《智能感知原理与技术》

学术兼职：

国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位中心论文评审专家

IEEE Member，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员，中国自动化学会智能制造系统与技术专业委员会委员

IEEE TII、TIE、IEEE/ASME TMECH、IEEE TAES、IEEE TFS、IEEE TIM、IEEE TVT、IEEE TITS、IEEE TIV、ICRA、IROS 、CDC等国际知名期刊、会议审稿人