张雪涛

个人信息Personal Information

准聘副教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:南开大学

学位:博士

所在单位:人工智能学院

学科:模式识别与智能系统

办公地点:创新园大厦B1605

联系方式:0411-84706009-8165

电子邮箱:zhangxuetao@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

张雪涛,师从南开大学方勇纯教授,现为大连理工大学人工智能学院智能机器人方向副教授,硕士生导师,依托于庄严教授智能机器人科研团队。


主要从事旋翼无人机视觉感知、自主探索、运动规划、同时定位与建图方面的科研工作。目前已在IEEE TIE、TII、TCST、IEEE/ASME TMECH、MSSP、AIM等国际学术期刊和会议上发表学术论文十余篇。


常年招收人工智能专业研究生,  招生学科:电信学部---人工智能。特别欢迎(智能科学与技术、人工智能、自动化、机械设计自动化、计算机等相关专业)想提前进入实验室锻炼的本科同学随时和我联系 zhangxuetao@dlut.edu.cn


科研项目:

未知环境下感知意识的旋翼无人机时空规划研究 ,国家自然科学基金青年科学基金项目 (62103077),主持

面向室内救援的无人机自主导航与语义建图,中央高校基本科研业务费 (82232023),主持

基于空中先验信息的地面救援机器人灾情地图自主构建,国家自然科学基金面上项目 (62173056),参与(第二)

多无人机协同吊运方法研究,国家自然科学基金面上项目 (61873132),参与

多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统,天津市基金重点项目 (16JCZDJC30300)参与


学生指导: 

2021届校级优秀毕业设计(论文),孙刚(保研)

2021国家级大学生创新创业项目2项(1、奚浩博,佟泽良,刘忠烨;2、姚贺凯,陈书翼,江俊龙) 


讲授课程:

人工智能本科专业必修课:《智能机器人》

人工智能本科专业选修课:《智能感知原理与技术》


学术兼职:

IEEE Member,中国人工智能学会会员,中国自动化学会会员

IEEE/ASME TMECH、IEEE TFS、IEEE TIM、IEEE TVT等国际知名期刊、会议审稿人





  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
    2015.9 2020.8
    • 南开大学
    • 控制科学与工程
    • 博士
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 旋翼无人机视觉感知

  • 运动规划
  • 视觉惯导
  • 矢量无人机