张雪涛

个人信息Personal Information

准聘副教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:南开大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:模式识别与智能系统

办公地点:创新园大厦B1609

联系方式:0411-84706009-8169

电子邮箱:zhangxuetao@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

张雪涛,师从南开大学方勇纯教授,现为大连理工大学人工智能学院智能机器人方向副教授,硕士生导师,依托于庄严教授智能机器人科研团队。


主要从事旋翼无人机视觉感知、自主探索、运动规划、同时定位与建图、强化学习智能博弈方面的科研工作。目前已在IEEE TIE、TII、TASE、TCST、IEEE/ASME TMECH、MSSP、IROS、AIM等国际学术期刊和会议上发表学术论文三十余篇。


常年招收人工智能专业研究生,  招生学科:电信学部---人工智能。特别欢迎勤奋上进,踏实好学,对机器人或者强化学习智能博弈方向有浓烈兴趣(或者可以做到干一行爱一行)的有志青年(人工智能、智能科学与技术、计算机、自动化、机械设计自动化等相关专业)随时和我联系 zhangxuetao@dlut.edu.cn 


科研项目:

未知环境下感知意识的旋翼无人机时空规划研究 ,国家自然科学基金青年科学基金项目 (62103077),主持

室内矢量旋翼飞行机器人系统优化与自主探索方法,辽宁省自然科学-重点科技创新基地联合开放基金 (2022-KF-12-05),主持

面向室内救援的无人机自主导航与语义建图,中央高校基本科研业务费 (82232023),主持基于空中先验信息的地面救援机器人灾情地图自主构建,国家自然科学基金面上项目 (62173056),参与(第二)

多无人机协同吊运方法研究,国家自然科学基金面上项目 (61873132),参与

多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统,天津市基金重点项目 (16JCZDJC30300),参与


学术论文:

[1] Xuetao Zhang, Xiaotian Xu, Yisha Liu*, Hanzhang Wang, Xuebo Zhang, Yan Zhuang, FGIP: A Frontier-Guided Informative Planner for UAV Exploration and Reconstruction. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2024, 20(4): 6155-6166.

[2] Shuyue Lin, Xuetao Zhang*, Yisha Liu , Xuebo Zhang, Yan Zhuang, FLM PL-VIO : A Robust Monocular Point-Line Visual-Inertial Odometry Based On Fast Line Matching. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024, DOI: 10.1109/TIE.2024.3379661. 

[3] Gang Sun, Xuetao Zhang*, Yisha Liu , Xuebo Zhang, Yan Zhuang, Safety-Driven and Localization Uncertainty-Driven Perception-Aware Trajectory Planning for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024, DOI: 10.1109/TITS.2024.3361494.

[4] Rui Jiang, Xuetao Zhang*, Yisha Liu , Yi Xu, Xuebo Zhang, Yan Zhuang,  Multi-agent cooperative strategy with explicit teammate modeling and targeted informative communication. Neurocomputing. 2024, 586(9): 127638.

[5] Xuetao Zhang, Yan Zhuang*, Xuebo Zhang, Yongchun Fang, A Novel Asymptotic Robust Tracking Control Strategy for Rotorcraft UAVs. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2023, 20(4): 2338-2349.

[6] Gang Sun, Xuetao Zhang*, Yisha Liu, Hanzhang Wang, Xuebo Zhang, Yan Zhuang, Topology-guided Perception-aware Receding Horizon Trajectory Generation for UAVs. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, 2023, pp. 3070-3076.

[7] Qi Zhang, Xuetao Zhang*, Yisha Liu, Xuebo Zhang, Yan Zhuang, MAPPG: Multi-Agent Phasic Policy Gradient, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 2368-2371.


学生指导: 

2023第25届中国机器人及人工智能大赛全国初赛、决赛一等奖(冠军:徐啸天、孙   刚、张晨琳)

2023第25届中国机器人及人工智能大赛全国初赛、决赛一等奖(亚军:宁泽琳、冯超然、奚浩博)

2022全国智能联合海上作战算法赛三等奖 (张琪、于广业、郭树一、蒋锐)

2021辽宁省人工智能应用大赛一等奖 (孙国毅、孙   刚、徐啸天)

校级优秀毕业设计(论文)2023届 奚浩博(保研)、宋培立(保研),2021届 孙   刚(保研)

省级大学生创新创业项目(2023 钟梓辰,宋黄超,夏   宇,陈容贤,钟宝仪)(2022 冯超然,汤吉业,李胤驰) 

国家级大学生创新创业项目2项 (2021:1、奚浩博,佟泽良,刘忠烨;2、姚贺凯,陈书翼,江俊龙)


讲授课程:

人工智能本科专业必修课:《智能机器人》

人工智能本科专业选修课:《智能感知原理与技术》


学术兼职:

国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位中心论文评审专家

IEEE Member,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员,中国自动化学会智能制造系统与技术专业委员会委员

IEEE TII、TIE、IEEE/ASME TMECH、IEEE TASE、IEEE TCST、IEEE TAES、IEEE TFS、IEEE TIM、IEEE TVT、IEEE TITS、IEEE TIV、ICRA、IROS 、CDC等国际知名期刊、会议审稿人





  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
    2015.9 2020.8
    • 南开大学
    • 控制科学与工程
    • 博士
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 旋翼无人机视觉感知

  • 运动规划
  • 视觉惯导
  • 矢量无人机