一种手控拾发球机器人的设计
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2004-12-30
发表刊物：机床与液压
收录刊物：ISTIC、PKU
期号：12
页面范围：141-143
ISSN号：1001-3881
关键字：拾球机构;升球机构;发球机构;储球仓
摘要：本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身,用于辅助球类训练的一种机器人设计.并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性.该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成.
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论文类型：期刊论文
发表时间：2004-12-30
发表刊物：机床与液压
收录刊物：ISTIC、PKU
期号：12
页面范围：141-143
ISSN号：1001-3881
关键字：拾球机构;升球机构;发球机构;储球仓
摘要：本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身,用于辅助球类训练的一种机器人设计.并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性.该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成.