足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计
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论文类型：期刊论文
发表时间：2005-03-28
发表刊物：机械设计与制造
收录刊物：ISTIC、PKU
期号：3
页面范围：104-106
ISSN号：1001-3997
关键字：足球机器人;通信子系统;PTR2000;通信协议
摘要：针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定.采用 PTR2000无线通信模块的硬件电路设计,单向通信方式和数据帧的数据格式以及 BCH码的纠错检错方式,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台.