基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2006-03-05
发表刊物：国外电子元器件
期号：3
页面范围：35-37
ISSN号：1006-6977
关键字：控制系统;复杂可编程逻辑器件;存储器;光电检测;脉冲宽度调制
摘要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制.
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论文类型：期刊论文
发表时间：2006-03-05
发表刊物：国外电子元器件
期号：3
页面范围：35-37
ISSN号：1006-6977
关键字：控制系统;复杂可编程逻辑器件;存储器;光电检测;脉冲宽度调制
摘要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制.