Indexed by:期刊论文
Date of Publication:1991-08-29
Journal:信息与控制
Issue:04
Page Number:21-26
ISSN No.:1002-0411
Key Words:结构力学;子结构链;奇异控制;正则化
Abstract:基于结构力学中子结构链与 LQ 离散时间控制的模拟关系,本文给出了代数里卡提方程的两种等价表达形式,利用其中的势能列式提出了刚度移置法.采用刚度移置法及适当的变换导出了奇异控制问题的里卡提方程.
Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:丹麦技术大学
Degree:Doctoral Degree
School/Department:力学与航空航天学院
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