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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2007-04-20
Journal:组合机床与自动化加工技术
Included Journals:ISTIC
Issue:4
Page Number:66-69
ISSN No.:1001-2265
Key Words:AGV导航;超声波;定位
Abstract:为满足移动的AGV对大范围、近距离定位的要求,设计了一种新的主动信标式AGV超声导航系统.该系统采用信号到达时间差异来确定AGV位置,降低了对时间的同步要求.实验表明:在2m2范围内,平均误差为2.15mm,这说明该系统的定位精度达到和优于现有的超声波定位系统,该导航方案可满足AGV的要求.
