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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2007-07-15
Journal:机床与液压
Included Journals:PKU、ISTIC
Volume:35
Issue:7
Page Number:26-28
ISSN No.:1001-3881
Key Words:虚拟样机技术;联合仿真;倒立摆
Abstract:将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真.并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果.
