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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2007-08-10
Page Number:26-28
Key Words:虚拟样机技术;联合仿真;倒立摆;LQR算法
Abstract:将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真.并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果.
Pre One:Simulation and Experiments in Laser Bending of Silicon Sheet
Next One:基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究
