基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Conference Paper
Date of Publication: 2007-08-10
Page Number: 26-28
Key Words: 虚拟样机技术;联合仿真;倒立摆;LQR算法
Abstract: 将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真.并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果.