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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连工学院
学位：硕士
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：lydjx@dlut.edu.cn
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基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2007-07-15
发表刊物：机床与液压
收录刊物：PKU、ISTIC
卷号：35
期号：7
页面范围：26-28
ISSN号：1001-3881
关键字：虚拟样机技术;联合仿真;倒立摆
摘要：将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真.并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果.