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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连工学院
学位：硕士
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：lydjx@dlut.edu.cn
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基于到达时间差异的超声波AGV定位
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论文类型：期刊论文
发表时间：2007-04-20
发表刊物：组合机床与自动化加工技术
收录刊物：ISTIC
期号：4
页面范围：66-69
ISSN号：1001-2265
关键字：AGV导航;超声波;定位
摘要：为满足移动的AGV对大范围、近距离定位的要求,设计了一种新的主动信标式AGV超声导航系统.该系统采用信号到达时间差异来确定AGV位置,降低了对时间的同步要求.实验表明:在2m2范围内,平均误差为2.15mm,这说明该系统的定位精度达到和优于现有的超声波定位系统,该导航方案可满足AGV的要求.