Indexed by:会议论文
Date of Publication:2002-07-10
Page Number:158-162
Key Words:活动标架法;测地线;轨迹规划;机器人
Abstract:本文将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的活动标架法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机数值计算.该方法同样适用于其它不同指标下的最佳轨迹规划.
Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Title : 数字化设计研究所所长
Gender:Male
Alma Mater:大连理工大学
Degree:Doctoral Degree
School/Department:机械工程学院
Business Address:机械楼9120
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