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论文类型：期刊论文

发表时间：2004-12-15

发表刊物：机械工程学报

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：40

期号：12

页面范围：25-30

ISSN号：0577-6686

关键字：空间机构运动综合;自适应曲线拟合;定轴直纹面;鞍点规划

摘要：提出了用球面像曲线和空间腰曲线来描述空间直纹面的几何性质,进而将含有C-C二副杆的空间机构近似运动综合转化为球面像曲线和空间腰曲线的自适应拟合问题,给出了近似球面像圆点、近似圆柱面腰点等定义,构造了球面像曲线的自适应圆锥拟合和空间腰曲线的自适应圆柱面拟合的统一数学模型,建立了含有C-C二副杆的空间机构近似运动综合的自适应方法,并给出了通用的鞍点规划求解方法,算例表明该优化方法是收敛的、有效的.