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论文类型：期刊论文

发表时间：2002-01-20

发表刊物：机械工程学报

收录刊物：PKU、CSCD

卷号：37

期号：12

页面范围：21-26

ISSN号：0577-6686

关键字：机构综合;自适应;鞍点规划

摘要：给出了具有二次鞍点意义的近似圆点、近似滑点和近似束点的新定义,提出了简单曲线的自适应拟合方法和法向误差的统一评价模型,建立了平面四杆机构运动不变量优化综合的统一数学模型和通用的鞍点规划求解方法.将实现给定位置、轨迹和函数的多种类型平面四杆机构的近似尺度综合全部归结为寻求相对运动平面上的近似圆点、近似滑点和近似束点及其组合问题,并在理论上阐明了平面四杆机构运动综合问题存在最优近似解和收敛性算法.